1 Aufgabe:

Lego Mindstorms NXT Roboter

Lego Mindstorms NXT Roboter

Die Aufgabe war es, die Steuerbefehle der Wii Fernbedienung an den Roboter weiterzuleiten und die Befehle vom Roboter richtig ausführen zu lassen. Der Roboter soll auch ans Ziel kommen, wenn keine Verbindung vorhanden ist.

Wir haben uns vorgestellt, dass wir die Signale der Wii Remote, die wir über Bluetooth empfangen, am PC verarbeiten und die Befehle ebenfalls via Bluetooth an den NXT Roboter zu senden.

Damit sich der Roboter aber auch bewegen kann, wenn keine Bluetoothverbindung besteht, verfügt er über ein Programm, das per Hand gestartet werden kann. Um die Wegfindung für den Roboter überhaupt möglich zu machen, haben wir einige der Lego NXT Sensoren verwendet.

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